本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种插针深度可控的针灸进针辅助工具，包括转动框架、第一固定支架、转动装置、医疗针和固定杆，所述转动框架的内侧通过第一固定支架固定连接转动装置，所述转动装置包括固定圆套、刻度盘、螺纹转动套、转动环、固定销和回位弹簧，所述固定圆套的上端外壁固定套接刻度盘，所述固定圆套的内侧螺纹连接螺纹转动套，所述螺纹转动套的外壁上端固定连接转动环，所述固定圆套的外壁设置有固定销，本实用新型实现对医疗针进行穴位进针的限位固定作用，提高了部位穴位进针的安全作用，并且实现对进针深度的有效控制，提高了进针时的稳定性，保证针灸医疗带来的有效效果。