本发明公开了一类氨基取代含氮稠环化合物及其制备方法和用途。本发明的氨基取代含氮稠环化合物结构如下式(I)所示，其中各基团的定义如说明书中所述。本发明的氨基取代含氮稠环化合物属于新型的特异性FGFR激酶抑制剂，对FGFR相关的肿瘤细胞增殖抑制活性相当优异，可以用于治疗与FGFR激酶突变或表达量异常引起的相关疾病如肿瘤。