一种流体注射系统和流体检验系统，用于当注射器设置在直立位置时，确认包含用于注射的流体的注射器充满流体，并且在其远端附近没有自由空间(即空气)，也不包含气泡。 还提供了成像处理技术和系统，以确定各种注射参数并验证存在于注射器内的流体的类型和某些性质。