本实用新型公开了一种液氮罐内遗失样品铲取装置，属于低温存储设备技术领域，包括杆体、铲体以及驱动装置，铲体铰接在杆体的底部，驱动装置连接铲体，驱动装置包括有控制部件，控制部件位于杆体顶端，控制部件用于控制驱动装置工作，带动铲体在与杆体垂直的状态及与垂落在杆体下方的状态之间切换。本实用新型采用杆体和铲体配合，在针对掉落在液氮罐内的遗失样品时，通过铲体扩大搜索范围，将遗失样品提出来；并且铲体与杆体连接方式采用铰接，使得铲体能够在与杆体垂直的状态及与垂落在杆体下方的状态之间切换，即在铲取装置伸入液氮罐之前，铲体垂落在杆体下方，横截面积能够缩小，使本实用新型的适用性更广，能够伸入更小的灌口内。