一种应用于四肢以及关节部位的艾灸辅助器具，包括环形定位器、艾灸下筒和艾灸上筒；所述艾灸下筒位于环形定位器上，艾灸上筒位于艾灸下筒上；所述艾灸上筒内设有艾条固定夹，且艾灸上筒与艾灸下筒升降式连接；与现有技术相比，通过将环形固定器固定于需要艾灸的部位，把艾灸上筒旋转入艾灸下筒，再将点燃的艾条插入艾灸上筒的艾条固定夹中，进行相关疾病治疗，患者可以旋转上筒从而调节艾灸温度的高低，使得本实用新型不但能运用于四肢以及关节部位，还可以调节艾灸的热度，进行持续有效的治疗。