本发明涉及医药用具技术领域，尤其涉及服药助手机器人。其包括机壳、储药装置、取药室和控制装置，所述储药装置设在所述机壳内部上方，所述取药室设在机壳内部下方，所述控制装置固定安装在机壳内部上方，所述取药室上方设有集药器，取药室底部设有取药杯，所述取药室前部设有透明玻璃门，所述储药装置包括储药格转盘、储药格、装药口、传动皮带、步进电机、弹簧、出药口、出药口滑板和转盘柱壳，所述转盘柱壳固定安装在机壳内部，所述转盘柱壳内设有横向中心轴。本发明的优点在于通过对储药格转盘的单独旋转控制实现了以药片种类为单位的储药管理方式，可灵活满足多种不同的服药方式，且以药片种类为存储单元的划分方式可避免装药过程出错。