本实用新型涉及医药工具领域，公开全自动剥药机，包括外壳(1)，外壳(1)包括安装板(11)，外壳(1)内设有压辊、控制器，剥药机还包括辅助安装壳(2)，辅助安装壳(2)上表面设有传送带(22)，传送带(22)上设有挡板(221)，传送带(22)的上方设有用于检测药板上药粒的位置的CCD图像传感器(222)，CCD图像传感器(222)与控制器连接，控制器接收CCD图像传感器(222)的信号并控制机械手调整压轮的数目和位置。能自动快捷的剥出各种成行包装于药板中的片剂和胶囊，安装有自动检测与调节系统，可按照各式药板自动检测并自动调节工作参数，精度高，调节速度快，彻底避免了半自动剥药机因药板改变而需重新调节的难度。