本发明公开了一种酰胺基羧酸类化合物的制备方法和应用，所述制备方法是将具有式(I)结构的有机羧酸与具有式(II)结构的氨基酸类化合物在偶联试剂存在的条件下经研磨反应制得具有式(III)结构的酰胺基羧酸类化合物，所述方法制备的产品收率高，节能环保且不需后处理；所述应用是将酰胺基羧酸类化合物作为捕收剂在矿物浮选中的应用，捕收剂具有较强的捕收能力和较好的选择性，特别适应于黑钨矿、白钨、稀土矿、锡石、钛铁矿、铝土矿、氧化锰矿、磷矿、萤石矿等矿物的浮选。