本公开涉及一种旋转血泵系统。所述旋转血泵系统可包括双枢轴接触轴承系统。所述旋转血泵系统还可包括血液流入管道、流出管道、控制系统和电源。本公开进一步涉及各种流入管道组件，所述各种流入管道组件包括：管道尖端，所述管道尖端具有波状开口表面，所述波状开口表面提供改进的血液流动和清洗特性，同时使易于阻滞的区域最小化；以及弹性尖端保护笼结构，所述弹性尖端保护笼结构降低了管道尖端抽吸事件和邻近血管或其他含血结构的壁的抽吸相关损伤的风险。本公开进一步涉及具有管道尖端的各种流出管道组件，其中所述管道或管道尖端的管腔的横截面积减小以在邻近所述管道尖端的血管区段中产生局部射流状流体流。