本发明提供了分离的T细胞受体、其修饰的细胞、编码核酸、表达载体、制备方法、药物组合物和应用。所述分离的T细胞受体(TCR)包括α链和β链中的至少一者，所述α链和β链均包含可变区和恒定区，其特征在于，所述T细胞受体能够特异性识别肿瘤细胞所表达的抗原Her2/neu，并且所述α链的所述可变区的氨基酸序列具有与SEQ ID NO : 19所示的氨基酸序列至少98％的一致性，所述β链的所述可变区的氨基酸序列具有与SEQ ID NO : 20所示的氨基酸序列至少98％的一致性。所述TCR可特异性识别肿瘤抗原，同时可避免可能的脱靶毒副反应。用此TCR修饰的免疫细胞具有显著的抗肿瘤效果。