本发明公开一种机械振动脊椎治疗仪及其使用方法，机械振动脊椎治疗仪包括：床体；六自由度运动装置，其设于所述床体的上方；机械振动仪，由所述六自由度运动装置带动所述机械振动仪进行六自由度活动；压力传感器，其设于所述机械振动仪的下方，所述压力传感器电性连接单片机控制器；单片机控制器，其安装在机械振动仪内部，所述单片机控制器与所述六自由度运动装置连接；电动手柄，其与所述单片机控制器连接。本发明结构简单，自动化程度高，通过机械振动仪在病人脊椎上自由运行，并能自行调节或者按照内置按摩程序进行治疗，使脊椎快速复位，且不易复发，安全无副作用。