本发明涉及一种医疗器械技术领域，尤其涉及一种腹腔微创手术机器人。一种腹腔微创手术机器人，该机器人包括机架、第一支撑架、第二支撑架、转动轴、转动电机、转动底板、传动机构和刀具，第一支撑架设在机架的左部，第二支撑架设在机架的右部；第一支撑架和第二支撑架上分别设置有多个轴承座，转动轴左部设在第一支撑架的每个轴承座上，转动轴右部设在第二支撑架的每个轴承座上；转动轴的一端连接有转动电机；转动底板的左部前侧通过第一转动套与转动轴的左部转动连接；转动底板的右部前侧通过第二转动套与转动轴的右部转动连接；传动机构设在转动底板的后侧。本发明的有益效果是：转动惯量小、控制精度高、实现远心机构增加手术的可靠性和安全性。