本发明的系统涉及在可消毒的环境中监控及控制从由盖密封的桶剥离该盖。该系统和相关的方法采用：一平台，具有一基准源定位结构以保持该桶；一盖移除站，设置以与该盖接合并从该桶剥离该盖。用于保持套叠的药物容器部件的容器组件包括：一底部；一顶部唇缘，提供具有一外围轮廓的一水平顶部密封表面；多个侧壁，位于该底部与该顶部唇缘之间；一可剥离的容器盖，由密封至矩形容器的该顶部唇缘的该密封表面的一片可挠性材料构成，以密封该容器的内容物；及在该容器盖上的一盖移除固定件。