本发明涉及一种喹唑啉衍生物及其制备方法和应用，属于药物化学技术领域。该喹唑啉衍生物的结构如式I所示，本发明的喹唑啉衍生物或其药学上可接受的盐，对酪氨酸激酶具有不可逆的抑制作用，且该类化合物能够同时抑制EGFR和HER2两种酪氨酸激酶，并且，该类化合物对多种癌症细胞系均具有非常好的抑制活性。