本发明具体涉及一种抗DR5的抗体及其制备方法和应用。抗DR5的抗体包括恒定区和可变区，该可变区包括重链可变区和轻链可变区，重链可变区包括以下3个CDR：SEQ ID NO : 1所示的CDR1，SEQ ID NO : 2所示的CDR2，和SEQ ID NO : 3所示的CDR3；轻链可变区包括以下3个CDR：SEQ ID NO : 4所示的CDR1’，SEQ ID NO : 5所示的CDR2’，和SEQ ID NO : 6所示的CDR3’。该抗体具有独特的抗体可变区序列，可与抗原DR5特异结合，与DR4没有交叉反应，具有很高的亲和力和生物活性，其不需添加交联剂就能诱导细胞凋亡，可以与TRAIL联合协同诱导细胞凋亡。