本发明提供了一种选择性肌松拮抗药舒更葡萄糖钠的制备方法，包括如下步骤：(1)在溶剂中，在碱的作用下，使用卤代试剂对γ‑环糊精的6位羟基进行卤取代反应，反应完全后经过后处理得到6‑全脱氧‑6‑全卤代‑γ‑环糊精；(2)在溶剂中，在碱的作用下，加入3‑巯基丙酸与步骤(1)得到的6‑全脱氧‑6‑全卤代‑γ‑环糊精进行反应至反应完全；(3)对步骤(2)得到的反应液进行后处理，得到舒更葡萄糖钠粗品，进一步结晶精制可得到纯度≥98％的舒更葡萄糖钠。本发明涉及的制备方法操作简单，收率高，得到的舒更葡萄糖钠纯度高，易于工业化放大生产。