本实用新型涉及一种按压机构，具体涉及一种模拟手指按压机构，包括安装在按压驱动端部的按压装置，所述按压装置包括按压段及铰接在按压段后端的调节段，所述调节段的后端与液压缸的伸缩端连接，所述按压段具有第一按压位和第二按压位，所述第一按压位位于按压段的前端，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用液压缸带动带动按压装置进行按压，液压缸的伸缩力度可根据按压需要进行调节，按压头的外侧采用硅胶材质，仿照人体的皮肤设置，使按压头具有弹性，更加柔软，按压效果更加。