本发明提供了一种偏瘫康复仪，包括基座以及固定于基座上的座椅、上肢训练单元、第一下肢训练单元和用于偏瘫患者康复训练的限重单元；上肢训练单元设于座椅与第一下肢训练单元之间并与第一下肢训练单元传动连接，第一下肢训练单元与限重单元传动连接；还包括使上肢训练单元与限重单元和第一下肢训练单元同步操作的传动件。本发明的有益效果为：上肢和下肢相互关联，既可同时锻炼上、下肢体保证患者康复的均衡性；又可通过上、下肢的配合训练，增强上、下肢运动的协调性；还利于在患者心理上产生克服外力的信心，有助于患者康复训练主动性与可持续性的自信建立，加快康复训练效率，提升康复训练效果，有利于达到早日回归生活和社会的全面康复目标。