本发明属于医药技术领域，具体涉及式(I)所示的回旋酶和拓扑异构酶IV抑制剂化合物、其药学上可接受的盐、酯或其立体异构体，R1、R2、R3、及环A如说明书中所定义；本发明还涉及这些化合物的制备方法、药物制剂、药物组合物及在用于制备治疗和/预防细菌感染性疾病的药物中的用途。