本发明提供一种用于制备氟代芳烃的热分解反应器及其系统、连续化制备工艺，所述热分解反应器包括至少两个串联螺旋管式反应器；所述两个螺旋管式反应器的反应温度不同；应用热分解螺旋管式反应器用于芳胺的氟化氢重氮盐热分解反应与现有的间歇生产工艺和直管管式反应器比较具有显著的综合优势。能够显著地提高反应收率，操作过程易于控制，增大生产能力，节省投资成本、能源能耗与人工成本，且安全环保。