本发明公开了一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，其结构包括转台、立柱、第一伸缩杆、活动臂、第二伸缩杆、药用塑料瓶夹持装置，本发明具有的效果：双向气压传动机构，能够通过气压稳定的控制主动杆外长或收缩，从而提高左夹持机构和右夹持机构的工作效率和夹持稳定性，左夹持机构和右夹持机构所组成的结构相同，且左夹持机构和右夹持机构设有的永磁体始终保持同极相吸以及第二活塞在工作中能够使柔性胶垫表面的通孔形成负压，当柔性胶垫与药用塑料瓶相接触，受力发生形变围成环墙状包围在药用塑料瓶的瓶身上，所以机械手在对药用塑料瓶进行夹持的过程中能够大大提高夹持的稳定性。