本发明公开了用于胶囊内窥镜装置的基于石墨烯的圆极化摄入式天线，天线的各层辐射单元和地板的材质均为覆铜石墨烯薄膜，覆铜石墨烯薄膜材质具有较高的载流子密度，能够增加摄入式天线的工作带宽和增益。石墨烯双S组合结构辐射贴片(4)与石墨烯双S组合结构辐射贴片(5)通过四个短路探针相连接，形成复合螺旋结构，从而产生圆极化特性，在抑制多径干扰的同时减少误码率。石墨烯钩形组合结构辐射贴片的钩形组合结构可以降低天线的谐振频率，同时增加天线的阻抗带宽。天线的体积仅为π×(4.5)2mm3，具有频带宽、圆极化、抗干扰、电磁兼容性好、体积小等特点，适用于ISM 2.4GHz频段，能满足摄入复杂环境后的工作要求。