公开了钻头和用于采样与钻头的状态相关联的传感器数据的方 法。用于钻井地下岩层的钻头(200)包括钻头主体(240)和柄(210)。 柄进一步包括通过柄的内径形成并被配置用于容纳数据分析模块 (290)的中心孔(280)。数据分析模块包括多个传感器、存储器和 处理器(300)。处理器被配置用于执行计算机指令以通过采样多个传 感器来收集传感器数据，分析传感器数据以导出程度索引，比较该传 感器数据与至少一个自适应阈值，并响应于该比较修改数据采样模式。 一种方法包括通过在各个采样模式中采样与钻头状态相关联多个物理 参数并在那些采样模式之间变换来收集传感器数据。