本发明公开了一种自升式钻井平台与海上固定平台对接定位引导方法，该平台对接定位引导方法步骤是：通过设备的安装，引导钻井平台拖航，引导钻井平台粗就位，引导抛锚船布锚，固定平台位置及方位复测，引导钻井平台完成精就位，钻井平台位置及方位复测等步骤，实现自升式钻井平台海上固定平台对接定位引导。该对接定位引导方法应用过程简单，设备重量轻、体积小、携带方便，设备安装简单，取消潜水作业，缩短工期，提高工作效率；系统定位精度高，可实现横摇精度：0.05°，纵摇精度：0.05°，航向精度：0.1，相对位置测量精度：0.05m，还具有直观性、安全性、可靠性、实时性、容错性等方面优点。