一种连接到转换器的扭转模式阻尼控制器系统，该转换器驱动包含电机和非电气机器的驱动系统。该控制器系统包含：输入接口，配置为接收与转换器或驱动系统的变量相关的测量出的数据；以及控制器，连接到输入接口。该控制器配置为基于来自输入接口的测量出的数据计算沿着驱动系统的轴段的至少一个动态转矩成分，基于至少一个动态转矩成分为转换器的整流器生成控制数据用于在驱动系统的轴中阻尼扭转振荡，以及将控制数据发送到整流器用于调制在转换器和电机之间交换的有效功率。