本发明公开了一种手持式激光测距装置，包括：激光发射器，向待测目标发射激光测距信号；DDS频率产生模块，向激光发射器提供高频调制信号；I/Q调制模块，对高频调制信号进行调制，输出调制后信号；APD混频接收模块，接收来自待测目标所返回的激光测距信号，并将该激光测距信号与调制后信号进行混频处理，输出带相位差的低频信号；低频放大模块，将低频信号转换成低频电压信号；微控制器模块，产生并输出I/Q信号，接收低频电压信号并对该低频电压信号进行鉴相处理，得到待测目标的距离信号以进行输出。本发明装置具有体积小、功耗低、测量精准、速度快等优点，尤其适合于工业安装、房地产测量、建筑施工、室内装潢等领域。