本实用新型公开了一种静脉采血辅助定位装置，包括底座，底座顶面的四角设置有弹簧支承座，弹簧支承座上方设置有底板，底板的前端固定设置有手臂托座和上臂夹持器，底板后端的中间位置开设置滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，滑板上固定安装有下臂夹持器和手腕托座；手臂托座和手腕托座能分别托住上臂和手腕，上臂夹持器和下臂夹持器能夹持上臂和下臂。本实用新型提供一种定位效果好，舒适性好，采血速度快，能减轻患者或血液捐献者痛苦的静脉采血辅助定位装置。