本发明提供了一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，属于码卸垛输送线的技术领域；其包括机架、滚筒输送线、升降机构和缓冲挡板组件及开合夹取机构；开合夹取机构包括开合动力组件、两开合组件和四个叉取组件，开合动力组件驱动两开合组件做开合运动；码垛的栈板在滚筒输送线上输送，经阻挡组件的阻挡，两开合组件在开合动力组件的控制下进行相向的靠拢运动，通过四个叉取组件插住工艺要求插取的栈板，再通过升降机构将插住的栈板及码垛其上的栈板托起，而插住的栈板以下的栈板经滚筒输送线输送给下一工序，从而完成自动的卸垛分料操作。本发明具有结构简洁合理，制造成本低，且适于不同规格或者不同状况下的栈板自动化卸垛，安全性能高。