一种药物泵驱动机构包括壳体、适合于对药物容器内的柱塞密封件赋予移动的活塞、并联布置的多个偏压构件和保持器。偏压构件布置成释放能量以促使活塞从缩回第一位置到伸展第二位置的移动，所述活塞支承在柱塞密封件上来分配药。保持器布置成维持偏压构件在激励位置并且释放偏压构件以允许所述活塞分配药。驱动机构还可以包括剂量结束指示器以识别何时套筒组件布置成邻近壳体中的窗口、套筒组件关于窗口或另一参考部件的相对移动、这种移动的停止和移动速率或速率变化中的至少一个。本申请还涉及一种药物泵。