一种流体传送装置包括用于容纳药物的流体储槽。流体储槽在一个末端附近被滑动的密封活塞所密封。传送路径配置成将流体储槽和穿戴流体传送装置的患者流通地联接起来。基础引擎机构配置成直接或间接地使滑动的密封活塞在流体储槽中以受控的基础速率移动。推注机构配置成使基础引擎相对于流体储槽移动，并且直接或间接地使滑动的密封活塞在流体储槽中一次移动离散的推注量。