本实用新型提供一种浮动式摩擦板驱动装置，包括用于提供驱动力的驱动电机、上摩擦轮、下摩擦轮、上传动组件、下传动组件以及连杆组件，所述上摩擦轮和下摩擦轮上下平行设置对需要进行驱动的摩擦板进行夹持以促使摩擦板能够进行移动；所述下传动组件与所述驱动电机连接、且与所述下摩擦轮活动连接，所述上传动组件与所述上摩擦轮活动连接，且所述上传动组件与所述下传动组件之间联动连接，所述连杆组件用于连接上传动组件和下传动组件，以使上摩擦轮和下摩擦轮在竖直方向上同步进行移动。本实用新型通过设置的上传动组件和下传动组件分别作用于上摩擦轮和下摩擦轮，在上摩擦轮和下摩擦轮的相互作用下促使摩擦板前行移动，实现驱动的目的。