本发明提供了一种AGV调度控制系统，包括人机交互模块、中央控制模块、车载控制模块和通信模块，通信模块分别与人机交互模块、中央控制模块和车载控制模块相连以实现人机交互模块、中央控制模块和车载控制模块的通信互联，其中，人机交互模块用于输入任务信息；中央控制模块用于根据任务信息生成相应的控制指令；车载控制模块用于根据控制指令控制相应的AGV自动运行，并实时向中央控制模块反馈AGV的运行状态。本发明能够将配送任务统一进行分配，搭配出更合理的配送路线，从而能够有效减少配送时间，提高配送效率，以达到提高生产效率的目的。