一种全自动试管包装机及其工作方法，吸管模组(1)安装在主机支架(2)右侧的正上方，移管链条组件(3)安装在主机支架(2)的上方靠右位置，检测转轮(4)跨骑安装在移管链条组件(3)中间位置，码瓶机构(5)安装在移管链条组件(3)的左端的主机支架(2)上，夹瓶模组(6)安装在主机支架(2)上，收管皮带(9)安装在码瓶机构(5)左侧的主机支架(2)上，升降机构(8)安装在收管皮带(9)下方的外侧，推管机构(7)安装在收管皮带(9)的外侧，控制箱(10)安装在主机支架(2)的侧方中间位置。本发明，通过码瓶机构把移管链条上的试管堆放成一排，然后通过推管机构推送到升降机构上的包装盒中，完成包装。