一种耐高温蒸煮的聚酯型聚氨酯树脂及其制备方法。所述聚酯型聚氨酯树脂按重量份数包括如下组分：聚酯多元醇20‑50份，二异氰酸酯4‑10份，乙酸乙酯30‑50份，异丙醇15‑40份，胺类扩链剂0.5‑3份，醇胺类封端剂0.18‑0.3份；其中聚酯多元醇的重均分子量为1500‑3500，酸值为0.4‑0.7mg KOH/g。本发明提提供的聚酯型聚氨酯树脂具有较高的复合强度和优异的耐高温蒸煮性能。