本实用新型公开了一种用于灌装的机械手，包括底座、控制箱、电机、伺服电机，所述底座的上端焊接有两块对称的垫块，所述垫块的上端固定安装有所述控制箱，所述控制箱的一侧固定安装有摄像头，所述控制箱的上端固定安装有所述电机，所述电机的上端固定安装有涡轮外壳，所述涡轮外壳的一端固定连接涡杆外壳，所述涡杆外壳的一端通过螺栓固定连接横臂，所述横臂的一端通过轴承固定连接固定架；该用于灌装的机械手，当需要灌装时，可以自动控制机械爪的抓取，减少工作环境对人体的伤害，不需要人为判定物品的位置，并将抓取的物品放在指定位置，通过使用摄像头，实时反映到外面的显示屏上，工作人员可以根据实际情况，进行操作。