本实用新型公开了一种搬运机器人，包括底座、升降装置、大臂转动装置、小臂转动装置和执行转动装置，所述底座上固定升降装置，所述大臂转动装置一端固定在升降装置上，另一端连接小臂转动装置，所述小臂转动装置上固定有连接执行机构的执行转动装置。本实用新型的优点在于，通过升降装置的设置，实现执行机构的上下移动，增加了执行机构的平动行程，定位精度高，执行转动装置的设置，减少原有的丝杆作用，有利于对小空间内的操作，作用范围更大，而且该机器人整体结构简单紧凑、加工成本较低。