本发明涉及一种具有FGFR4抑制活性的醛基吡啶衍生物、其制备方法和应用，所述甲酰基吡啶衍生物具有式(I)结构，式中各取代基的定义如说明书和权利要求书所述。本发明系列化合物对FGFR4激酶具有很强的抑制作用，并具有非常高的选择性，可广泛应用于制备治疗癌症特别是前列腺癌、肝癌、胰腺癌、食管癌、胃癌、肺癌、乳腺癌、卵巢癌、结肠癌、皮肤癌、神经胶质母细胞瘤或横纹肌肉瘤的药物，有望开发成新一代FGFR4抑制剂。