一种竹节参皂苷IVa丁酯的制备方法，以4, 6‑苄叉保护的葡萄糖硫苷与28位葡萄糖修饰的齐墩果酸发生糖苷化反应获得二糖齐墩果酸骨架后，经切除保护基及二醇的羟基氧化反应后获得中间产物；使所述中间产物与碘代正丁烷反应，以获得所述竹节参皂苷IVa。