专利名称 | 一种中药自动补药系统及实现方法 | ||
申请号 | CN201811235279.6 | 申请日 | |
公开(公告)号 | CN109205165B | 公开(公告)日 | |
申请(专利权)人 | 中国矿业大学 | 发明人 | 赵海明; 李伟; 王星; 王传辉; 邱明权 |
专利来源 | 国家知识产权局 | 转化方式 | |
摘要 |
本发明提供一种中药自动补药系统,包括识别装置、运输装置及立式回转柜;运输装置位于立式回转柜的前面,用于将中药运输至立式回转柜相应的药箱处并将中药送入药箱内;识别装置位于运输装置的一侧,用于识别中药种类;识别装置包括工业相机、气缸脚架、气缸A、相机支架;运输装置包括伺服电机A、减速器、联轴器、导轨座、同步带传动装置、导轨、漏斗支架、移动底座、下挡板、气缸B、气缸C、漏斗、安装板、电磁铁及滑块;立式回转柜包括伺服电机B、机柜、传动链条、若干个药箱;本发明实现了中药立式回转柜药箱的自动补药,大大降低了工作人员的劳动强度,大幅提高了中药房的工作效率,有效解决了自动化中药房补药不及时的问题。 |
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