一种空气缓冲体的充气方法及其充气系统和充气装置，其中所述空气缓冲体包括至少两层气室膜形成的一个或多个储气单元，至少两层阀膜形成的充气阀，和与多个所述储气单元一体连接的由互相叠合的两个充气端部形成的一充气单元，其中两个所述充气端部之间形成一充气通道，所述充气阀形成向对应的所述储气单元充气的至少一进气通道，所述方法包括如下的步骤：将充气通道两端密封并且形成一充气腔，向所述充气腔中充气，进入所述充气腔的空气经所述进气通道进入对应的所述储气单元，并且充气完成将所述充气通道两端松开，以获取充气后的所述空气缓冲体。