本发明公开了一种用于助老助残的服务机器人，包括行走机构，所述行走 机构的两侧均设有固定机构，所述固定机构的底部设有与之固定连接的伸缩机 构，所述伸缩机构的伸缩端设有与之固定连接的固定杆，所述固定杆的外周设 有与之固定连接的第一环形导轨，其中一个所述第一环形导轨上设有若干直线 电机，所述直线电机上设有若干与之固定连接的连杆，所述连杆之间设有弹性 隔板，所述弹性隔板的上方设有第一弹性层，所述第一弹性层的边沿分别与所 述弹性隔板和所述连杆固定连接，所述弹性隔板的下方设有第二弹性层，本装 置能够在遇到凹凸不平的路面以及阶梯位置时能够进行填平，适合老人以及失 明残疾人在多种路面情况下使用