本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种基于石墨烯材料的热电传感器，依次包括第一柔性层，石墨烯热电层和第二柔性层，石墨烯热电层贴合在第一柔性层上，石墨烯热电层为栅形结构，石墨烯热电层的两端设有引出端子，引出端子通过导线与外部电路连接，第二柔性层贴合在第一柔性层和石墨烯热电层上面；第一柔性层的热膨胀系数是第二柔性层的热膨胀系数的10～50倍，同时，本发明还提供了该热电传感器的制备方法。本发明的热电传感器具有优异的恢复性能，散热快，响应快，结构简单等优点。