本发明涉及一种腔体式三轴振动检测装置，创新性提出腔体加振子的振动感知模型，其包括腔体、振子基座、振子、三轴惯性测量单元、数据采集板和阻尼带。所述腔体是铝合金材质中空的正方形壳体，内六面平整，形成一个内腔体结构；所述腔体即是壳体，可分为顶壳和底壳；所述底壳内部的底面有突起的基座，其作用是安装和固定振子；所述振子的材料优选但不限为锰铜合金，是使用镂空技术制成的一体成型的三轴立方框架结构，其构造稳固，通过阻尼带固定在基座上；所述腔体、振子、阻尼带，三者共同构成了完整的腔体式振动检测结构，能够提高在0‑1500Hz频率下的动态感知性能，同时又抑制了有害的环境白噪声，该装置构造稳定、抗冲击力强、屏蔽电磁干扰、适用范围广泛。