本发明属于医药化工领域，公开了一种氨基葡萄糖硫酸钙盐的制备方法。该制备方法包括以下步骤：(1)将甲壳素与1‑丁基‑3‑甲基咪唑硫酸甲酯、硫酸混合制得粗母液，过滤得精母液与1‑丙基璜酸基‑3‑甲基咪唑硫酸氢盐离子液体混合制得降解液；对降解液进行脱乙酰反应，往溶液中加入氢氧化钙固体，过滤，脱色，滤液浓缩，降温，结晶，得到硫酸氨基葡萄糖粗品溶于水，加入钙盐制备氨基葡萄糖硫酸钙盐。该制备方法先制备一种不含钾、钠、氯的硫酸氨基葡萄糖，再加入钙盐制备得到氨基葡萄糖硫酸钙盐，工艺简单，成本较低，环保经济，所得氨基葡萄糖硫酸钙盐可以作为无使用禁忌的治疗骨关节炎药物，且适用于同时患有骨质疏松症和骨关节炎的患者。