本发明涉及一种内循环膜过滤反冲洗系统，包括外壳(1)和清洗装置，其中所述清洗装置包括超声波发生器(5)、移动喷洒装置和控制系统，所述移动喷洒装置包括行车(6)、液压伸缩杆(7)和喷头(9)，所述喷头(9)通过支管(8)和冲洗水管(12)相连；所述控制系统包括设置在外壳(1)一端内壁上的距离传感器(10)和设置在所述外壳(1)外的控制器(11)。本发明设计合理，结构简单，能够有效将固结在滤膜表面的杂质去除，避免过滤装置在长期使用后降低过滤效率的现象，使设备能够正常运行，提高后续废水处理质量。