本发明涉及一种抓握系统，所述抓握系统具有第一抓握器指和第二抓握器指。所述抓握系统设立用于，在所述第一抓握器指与所述第二抓握器指的互相配合下抓握工件。在此，所述第一抓握器指具有间隙，所述间隙具有间隙宽度。所述间隙宽度取决于平行抓握器在抓握所述工件时的作用于所述第一抓握器指的抓握力。在所述第一抓握器指处设置有距离传感器，所述距离传感器设立用于检测所述间隙宽度，以便确定所述抓握系统的抓握力。此外，本发明涉及一种传感器装置。