本实用新型属于化工医药生产辅助设备技术领域，具体涉及一种自动取投料AGV小车，包括底座、竖向支架、升降电机、主动链轮、从动链轮、链条以及取投料组件；取投料组件包括：横向底板、固定支架、活动支架、伸缩机构；横向底板与链条固定连接，料箱通过伸缩机构的伸缩夹持在所述固定支架和所述活动支架之间，并通过翻转电机完成翻转卸料。本实用新型结构简单、成本低，能够完成自动取料和投料，完全适应医药生产车间需要，与医药车间生产系统的总控制系统对接，实现对整个医药生产过程的监控和自动化控制。