本实用新型提供一种履带式小车式自动进出料装置，在冻干机箱体内从内到外依次设置有后段T10型齿支撑导轨组、中段T10型齿支撑导轨组、前段T10型齿支撑导轨组，中段T10型齿支撑导轨组的左右两条导轨之间为多层冻干机板层，冻干机箱体设置的冻干机小门外侧设置有对接翻板组件和理瓶进料驱动装置，对接翻板组件上方设置有翻转T10型齿支撑导轨组，理瓶进料驱动装置上方设置有履带式小车，履带式小车能够沿上述的导轨组运动到冻干机箱体内部。本实用新型降低成本及人工擦洗消毒的难度，降低泄漏风险，降低冻干机制造难度，减少对冻干机系统部分空间的占用，简化冻干机清洗系统，降低制造及维护成本。