本发明提供了一种升降系统及应用该升降系统的医用台车，提供一种医用台车，包括升降系统，其中升降系统包括：套杆、内滑杆、第一限位组件、第二限位组件和驱动组件，套杆套设于内滑杆外，第一限位组件包括第一滑轮，第一限位组件固定装配于内滑杆的外壁面，第一滑轮的轮面抵顶于套杆的内壁面，第二限位组件包括第二滑轮，第二限位组件固定装配于套杆的内壁面，第二滑轮的轮面抵顶于内滑杆的外壁面，第一滑轮的转动轴和第二滑轮的转动轴均垂直于内滑杆的延伸方向，驱动组件连接套杆和内滑杆，驱动组件用于驱动内滑杆沿着套杆移动。本方案的升降结构能使医用台车调节高度时省力、平稳且安静，调节更加方便，更适于医用环境下的使用。