专利名称 | 残氧量检测机器人的残氧量检测校正方法 | ||
申请号 | CN201510985501.4 | 申请日 | |
公开(公告)号 | CN106918561B | 公开(公告)日 | |
申请(专利权)人 | 楚天科技股份有限公司 | 发明人 | 朱剑平 |
专利来源 | 国家知识产权局 | 转化方式 | |
摘要 |
本发明公开了一种残氧量检测机器人的残氧量检测校正方法,包括S01、在残氧量检测机器人运行的过程中,对残氧量检测工位中空气的氧气浓度进行测量,并将测量氧气浓度值a1与标准氧气浓度值a进行对比,得到氧气浓度的变化幅度b=(a1‑a)/a;S02、对瓶子进行氧气浓度检测,将测量的氧气浓度值a2依据变化幅度b进行校正,校正后的氧气浓度值A2=a2*(1‑b);S03、循环执行步骤S01和S02,完成各个瓶子中氧气浓度的校正。本发明的残氧量检测机器人的残氧量检测校正方法具有操作简便、可避免温度对残氧量检测影响等优点。 |
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